基于多源时序数据多模态融合的制造过程质量预测大模型及智能工业决策大模型的研究

• 参与开发了基于 Embedding Visible 和 Text Visible 两种架构的时序大模型框架，实现了时序数据的标准化处理、patch 分割、token 化等数据预处理流程，并完成了模型在注塑、冲压、压缩机等场景的代码实现与微调验证。
• 参与了压缩机场景的机理研究工作，协助进行了传感器状态数据的统计分析、特征工程以及基于机器学习的异常检测模型构建。

基于多模态时序预训练大模型的超硬宽禁带半导体制造过程在线监测与工艺优化

• 参与项目前期文献调研、研究方案设计和实验平台搭建等核心工作。
• 在文献研究方面，系统性地梳理了半导体制造过程状态监测及工艺优化、基于时间序列数据的强泛化性模型构建等领域的研究现状与技术发展趋势。
• 目前正在协助开展实验平台的搭建工作，为后续的算法验证和模型开发奠定基础。

AGV scheduling strategy base on A* algorithm

基于A*算法即静态路网中求解最短路径的直接搜索算法设计了一种已知地图的无人货物仓中多AGV小车的调度算法，并提出一种AGV小车运行时的防碰撞策略，提高了AGV小车的利用率和无人货物仓中人工分拣岗位工作量的平均程度。

两轮电动车自平衡系统

本项目通过给两轮电动车增加飞轮，使用双PID和强化学习算法控制飞轮输出角动量使两轮电动车能够自行保持平衡，并在此基础上结合双目摄像头和机器视觉技术，实现了两轮电动车自动驾驶等功能的改进。